亲子鉴定是一种用于确认父母与子女之间遗传关系的技术，通常用于解决遗产继承、抚养权纠纷和亲子确认等问题。在一般情况下，亲子鉴定应该在以下时候进行：
1. 解决遗产继承问题：如果被继承人的父母已经去世，并且被继承人想要继承他们的遗产，那么需要进行亲子鉴定来确定被继承人是否与他的父母有血缘关系。
2. 抚养权纠纷：如果被抚养人的父母已经去世，并且被抚养人想要获得他们的抚养权，那么需要进行亲子鉴定来确定被抚养人是否与被抚养人的父母有血缘关系。
3. 亲子确认：如果怀疑子女不是自己的亲生子女，需要进行亲子鉴定来确定这一点。这通常用于领养、抱养等情况。
亲子鉴定通常需要采样，包括口腔细胞、鼻腔细胞、血液样本等。在采样时，应该按照当地卫生部门的要求进行，并且确保采样过程的安全性。在鉴定完成后，需要对采样结果进行检验，并且需要提交鉴定报告。
虽然亲子鉴定可以帮助解决许多问题，但是在某些情况下，它可能会引起争议。因此，在考虑进行亲子鉴定时，应该确保已经充分了解有关鉴定的法律和伦理要求，并且应该寻求专业人士的建议。
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